Кумир задания с решением. Практические задания для исполнителя робот. Просмотр содержимого документа «Исполнитель Робот. Решение задач.»

В данной разработке разбираются задчи для исполнителя Робот, которые вызывают затруднения у многих школьников — это задачи с различными лесенками.

Просмотр содержимого документа


«Исполнитель Робот. Решение задач.»

Задача 1.

Задача 2.

Задача 3.

Исходное поле Робота:

Сначала идет горизонтальная стена, ее длина неизвестна. Далее идет лесенка вниз, высота ступеньки – 1 клетка, длина ступеньки – 2 клетки. Количество ступенек неизвестно. Далее идет лесенка вверх, высота ступеньки – 1 клетка, длина ступеньки – 2 клетки. Количество ступенек неизвестно. Необходимо закрасить клетки над ступеньками обоих лесенок. Как показано на 2 рисунке.

использовать Робот
алг
нач
. | Двигаемся вдоль нижней стены до начала лесенки


. нц пока снизу стена
. . вправо
. кц
. вниз
. |Спускаемся вниз по первой лестнице до нижней площадки и красим клетки
. нц пока слева стена
. . закрасить
. . вправо
. . закрасить
. . если справа свободно
. . . то вправо
. . все
. . если снизу свободно
. . . то вниз
. . все
. кц
. | Поднимаемся по второй лесенке и красим клетки
. нц пока справа стена
. . вверх
. . вправо

. . закрасить
. . вправо
. . закрасить
. кц
кон

И сегодня поговорим о циклах. Давайте разберемся, что же такое цикл и как научить выполнять циклические алгоритмы нашего Робота.

Итак, что такое цикл ? Представьте, что мы находимся на уроке физической культуры и перед нами стоит задача сделать 7 приседаний . Это задание можно оформить в виде линейного алгоритма и тогда оно будет выглядеть примерно так:

сделай приседание

сделай приседание

сделай приседание

сделай приседание

сделай приседание

сделай приседание

сделай приседание

Т. е мы повторили команду сделай приседание 7 раз. А есть ли смысл писать 7 одинаковых команд? Может проще дать команду сделай 7 приседаний ? Конечно проще и правильнее. Это и есть цикл . Вы можете сами вспомнить примеры циклов из жизни — их довольно много.

Таким образом линейный алгоритм , где повторяются одни и те же команды мы можем оформить в виде циклического алгоритма — примерно так:

повторяй 7 раз

сделай приседание

конец цикла

Вот так, на придуманном нами языке мы оформили цикл.

У исполнителя Робот тоже есть возможность записывать циклы. Причем, циклы бывают разные . Тот вариант, который мы только что рассмотрели называется цикл со счетчиком или цикл с параметром .

Цикл со счетчиком.

Цикл со счетчиком применяется когда заранее известно сколько повторений необходимо сделать. В примере выше с приседаниями именно такой случай.

Для того, чтобы написать цикл со счетчиком для исполнителя необходимо знать его синтаксис. А он такой:

нц раз

…

Здесь мы должны указать количество повторений (число) и команды, которые будут повторяться. Команды, которые повторяются в цикле называют

телом цикла .

Давайте рассмотрим это на примере.

Изначально Робот находился в левой верхней клетке.

Давайте для начала решим задачу линейно. В этом случае мы будет закрашивать текущую клетку и перемещаться на 1 клетку вправо и программа будет выглядеть так:
использовать Робот
алг
нач

закрасить

вправо

закрасить

вправо

закрасить

вправо

закрасить

вправо

закрасить

вправо

закрасить

вправо

закрасить

вправо

Как видим, команды закрасить и вправо повторяются 7 раз. Давайте теперь перепишем программу с использованием цикла. Кстати, чтобы вставить цикл в свою программу можно в меню Вставка выбрать пункт нц-раз-кц или нажать одну из комбинаций клавиш Esc, Р (русская буква Р) или Esc, H (латинская буква H). Причем клавиши надо нажимать последовательно — сначала Esc, отпустить ее и только потом Р или H.

Так вот, наша программа с циклом будет выглядеть так:

использовать Робот

нц 7 раз

закрасить

вправо

Если мы ее запустим, то увидим, что в результате получится тоже самое — 7 закрашенных клеток. Однако программа стала короче и значительно грамотней с алгоритмической точки зрения!

В качестве разминки и закрепления предлагаю самостоятельно написать программу для Робота, которая нарисует квадрат со стороной 7 клеток. Естественно, используя цикл. Жду решения в комментариях.

Цикл с условием.

При решении задачи 19 ГИА по информатике с Роботом использовать цикл со счетчиком не получится. Так как там поле, как правило, бесконечное и стены не имеют конкретной длины. Поэтому мы не сможем определить количество повторений для цикла со счетчиком. Но не беда — нам поможет

цикл с условием .

Вернемся к физкультуре и изменим задачу. Ведь кто-то может и не сделать 7 приседаний, а другой способен сделать 27. Можно ли учесть это при создании цикла? Конечно. Только теперь мы будем использовать не счетчик (количество повторений), а условие. К примеру, пока не устал, делай приседания. В этом случае человек будет делать не конкретное число приседаний, а приседать до тех пор, пока не устанет. И наш цикл на абстрактном языке примет такой вид:

пока не устал

сделай приседание

конец цикла

Слова не устал в нашем случае — это условие. Когда оно истинно, цикл выполняется. Если же оно ложно (устал) тело цикла не будет выполнено. У исполнителя Робот есть несколько условий

сверху свободно

снизу свободно

слева свободно

справа свободно

сверху стена

снизу стена

слева стена

справа стена

Но в условии задачи 19 ГИА указаны только первые 4. Так что будем пользоваться только ими.

Теперь давайте решим следующую задачу для Робота — нарисовать вертикальную линию от левой до правой границы поля использую цикл с условием. Изначально Робот находится в левом верхнем углу.

Давайте сначала сформулируем словесный алгоритм — т. е. опишем словами что нужно делать Роботу. Этот алгоритм будет звучать примерно так:

«Пока справа свободно делай шаг вправо и закрашивай клетку »

В результате Робот пробежит по всем клеткам вправо и будет их закрашивать до тех пор, пока справа не окажется стена.

Исходный код нашей программы для Робота будет примерно такой:

использовать Робот

нц пока справа свободно

вправо

закрасить

В результате выполнения этой программы мы увидим вот такую картину:

Разделы: Информатика

Цели урока:

  • Расширить представления учащихся об исполнителях алгоритмов;
  • закрепить представление об алгоритме как модели деятельности исполнителя.
  • сформировать умение записи, исполнения и отладки алгоритмов с использованием команд робота в среде “Кумир”

Обеспечение урока:

  • система Кумир;
  • мультимедийный проектор;
  • карточки-задания;
  • компьютеры.

Ход урока

1. Организационный момент.

2. Проверка усвоения изученного материала.

  1. Блиц-опрос учащихся на знание основных характеристик исполнителя чертежник: круг решаемых задач, среда исполнителя, система команд исполнителя, система отказов исполнителя, режимы работы исполнителя.
  2. Обсуждение № 17 из д/з
  3. Визуальная проверка № 18-19 из д/з.

3. Объяснение нового материала.

Исполнитель Робот действует на прямоугольном клетчатом поле. Между некоторыми клетками поля могут быть расположены стены. Некоторые клетки могут быть закрашены.

Робот занимает ровно одну клетку поля. По командам вверх, вниз, влево и вправо Робот перемещается в соседнюю клетку в указанном направлении. Если на пути оказывается стена, то происходит отказ – выдается сообщение о невозможности выполнить очередную команду.

По команде закрасить Робот закрашивает клетку в которой стоит. Если клетка уже была закрашена, то она закрасится повторно, хотя никаких видимых изменений не произойдет.

Важно помнить, что Робот может исполнять только правильно записанные команды. Например, если вместо команды вниз написать внис , то Робот эту запись не поймет и сразу же сообщит об ошибке.

Вопрос: Вспомните, как называются ошибки в записи команд. (Синтаксические и логические.)

Напишем программу, исполняя которую Робот нарисует на клетчатом поле меандр из четырех витков.

нач
. нц 4 раз
. . вправо
. . закрасить
. . влево
. . закрасить
. . влево
. . закрасить
. . вверх
. . закрасить
. . вверх
. . закрасить
. . вправо
. . закрасить
. . вправо
. . вправо
. . вправо
. . вниз
. . вниз
. кц
.
кон

Исполнитель Робот может принять любую стартовую обстановку. Инструменты → Редактировать стартовую обстановку Робота. В окошке строим стартовую обстановку и сохраняем как стартовую под любым именем.

  1. Выполните тот же рисунок с помощью вспомогательного алгоритма.
  2. Предложите свой вариант программы.

использовать Робот
алг
нач
. меандр
. меандр
. меандр
кон

Алг меандр
нач
. вправо
. закрасить
. влево
. закрасить
. влево
. закрасить
. вверх
. закрасить
. вверх
. закрасить
. вправо
. закрасить
. вправо
. вправо
. вправо
. вниз
. вниз
кон

Итог урока.

Домашнее задание.

§ 3.1, 3.2 (1, 2) РТ № 1, 2, 7, 11 (стр. 85) Босова Л. Информатика 7 кл.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 3 в ПРОГРАММЕ «КУМИР»

СРЕДА «РОБОТ»

Цель: Научится писать программы с циклом пока и ветвлением если-то-иначе для робота.

Справка

1. Цикл пока создается структурами, например:

нц пока слева свободно

нц пока справа свободно

нц пока снизу свободно

нц пока сверху свободно

2. Ветвление создается структурой если

то

иначе

Условиями могут быть: радиация , температура, стена и положение на поле

Задание № 1 МИННОЕ ПОЛЕ.

1. Создать предлагаемую обстановку. По правой кнопке мыши установить клетку с радиацией равной или большей 50, помечая клетку буквой латинского алфавита . Сохранить как MinPol

2. Дописать программу для робота, который проходя по полю, закрашивает клетки с теми метками, в которых радиация превышает значение 50.

Справка : цикл пока создается структурами

Задание № 2: ПИТСТОП.

1. Создать предлагаемую обстановку.

3. Написать часть программы.

3. Дописать программу так, чтобы закрасить клетки, как показано в образце


Задание № 3: ОПАСНОСТЬ.

1. Создать предлагаемую обстановку (робот в левом верхнем углу, клетка с радиацией – метка «буква», клетка с температурой – метка «цифра»)

3. Написать часть программы.

3. Дописать программу так, чтобы робот реагировал (смещался) на клетки с радиацией (клетка с буквой) и закрашивал клетки с температурой (клетка с цифрой): а – 1 – b – 2 – с–3

Программа Кумир

Исполнитель Робот


Кто такой исполнитель Робот?

  • Представьте себе клетчатое поле (как лист из тетради в клеточку) на котором находится некий объект, который мы назовем Робот. Используя специальные команды, мы можем этим Роботом управлять — перемещать его по клеткам, закрашивать клетки. И в большинстве случаев наша задача будет заключаться в том, чтобы написать такую программу для Робота, выполняя которую он будет закрашивать определенные клетки.

Настройка среды Кумир для исполнителя Робот

  • Запущенная программа Кумир выглядит так.

Стартовая обстановка Робота

  • Перед началом выполнения программы необходимо задать исполнителю Робот стартовую обстановку. Это значит установить Робота в нужную позицию, расставить стены, закрасить нужные клетки и т. п. Этот шаг очень важен. Если его проигнорировать, то программа может работать неправильно или вообще завершится аварийно.

Нажмите на Редактировать обстановку



Исполнитель Робот. Простые команды.

  • вверх
  • вниз
  • влево
  • вправо
  • закрасить

Результат выполнения этих команд понятен из их названия:

  • вверх — переместить Робота на одну клетку вверх
  • вниз — переместить Робота на одну клетку вниз
  • влево — переместить Робота на одну клетку влево
  • вправо — переместить Робота на одну клетку вправо
  • закрасить — закрасить текущую клетку (клетку в которой находится Робот).

Пример алгоритма

  • Сначала необходимо написать фразу:
  • использовать Робот

Если известно сколько клеток нужно закрасить, то алгоритм решения будет следующим!


Задание №1

  • Напишите программу для решения следующей задачи, если известно сколько клеток нужно закрасить

Циклы

  • 1. Цикл со счетчиком применяется когда заранее известно сколько повторений необходимо сделать.

нц раз

…

кц

Здесь мы должны указать количество повторений (число) и команды, которые будут повторяться. Команды, которые повторяются в цикле называют телом цикла.



Задание №2

  • Напишите программу для решения следующей задачи, используя цикл со счетчиком

  • 2. Цикл с условием- пока условие истинно-цикл выполняется, если ложно-то не выполняется
  • У исполнителя Робот есть несколько условий

сверху свободно

снизу свободно

слева свободно

справа свободно

сверху стена

снизу стена

слева стена

справа стена

  • Можно использовать частицы: НЕ, И, ИЛИ

Структура цикла с условием

нц пока справа свободно

вправо

закрасить

кц



Задание №3

  • Напишите программу для решения следующей задачи, используя цикл с условием:

Задание №4

  • Напишите программу для решения следующей задачи, используя циклы с условием:



Решение задач:

  • 2. Робота надо перевести из стартового положения в конечное, закрашивая стенки


Задание №5

  • На бесконечном поле имеется горизонтальная стена. Длина стены неизвестна. Робот находится сверху от стены в левом ее конце. На рисунке приведено расположение робота относительно стены (робот обозначен буквой «Р»):

Ответ на задание №5

  • нц пока не (снизу свободно)

закрасить

Начало цикла (нц) и условие (пока не(снизу свободно)) — пишутся на одной строчке.



Конструкция если

  • сверху свободно снизу свободно слева свободно справа свободно
  • Эти команды можно использовать вместе с условием «если» , имеющим следующий вид:
  • если условие то
  • последовательность команд
  • Например, для передвижения на одну клетку вправо, если справа нет стенки, и закрашивания клетки можно использовать такой алгоритм:
  • если справа свободно то
  • вправо
  • закрасить

Задание №7

Длины стен неизвестны.


Ответ на задание №7

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить

впра­во

пока свер­ху сво­бод­но

впра­во

пока спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

впра­во

пока не спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

вниз

пока спра­ва сво­бод­но

вниз

пока не спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

вниз


Задание №8

Длины стен неизвестны.

В каждой стене есть ровно один проход, точное место прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание №8

пока свер­ху сво­бод­но

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить

пока свер­ху сво­бод­но

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить

пока не снизу сво­бод­но

за­кра­сить

пока снизу сво­бод­но

пока не снизу сво­бод­но

за­кра­сить


Задание №9

Длины стен неизвестны.

В каждой стене есть ровно один проход, точное место прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание №9

пока снизу сво­бод­но

пока не снизу сво­бод­но

за­кра­сить

пока снизу сво­бод­но

пока не снизу сво­бод­но

за­кра­сить

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить

пока свер­ху сво­бод­но

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить


Задание №10

Длины стен неизвестны.

В каждой стене есть ровно один проход, точное место прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание №10

пока с­ле­ва сво­бод­но

пока не слева сво­бод­но

за­кра­сить

пока слева сво­бод­но

пока не с­ле­ва сво­бод­но

за­кра­сить

пока не спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

пока спра­ва сво­бод­но

пока не спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить


Задание №11

Длины стен неизвестны.

В каждой стене есть ровно один проход, точное место прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание №11

пока не свер­ху сво­бод­но

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить

пока снизу сво­бод­но

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить


Задание №12

На бес­ко­неч­ном поле име­ет­ся лест­ни­ца. Сна­ча­ла лест­ни­ца спус­ка­ет­ся вниз спра­ва на­ле­во, затем спус­ка­ет­ся вниз слева на­пра­во. Вы­со­та каж­дой сту­пе­ни — одна клет­ка, ши­ри­на — две клет­ки. Робот на­хо­дит­ся спра­ва от верх­ней сту­пе­ни лест­ни­цы. Ко­ли­че­ство сту­пе­нек, ве­ду­щих влево, и ко­ли­че­ство сту­пе­нек, ве­ду­щих впра­во, не­из­вест­но. На ри­сун­ке ука­зан один из воз­мож­ных спо­со­бов рас­по­ло­же­ния лест­ни­цы и Ро­бо­та (Робот обо­зна­чен бук­вой «Р»).


Ответ на задание №12

Дви­га­ем­ся вниз под лест­ни­цей спра­ва на­ле­во, пока не дой­дем до стыка лест­ниц:

нц пока снизу сво­бод­но

вниз

влево

влево

Дви­га­ем­ся вниз до конца спус­ка­ю­щей­ся лест­ни­цы, за­кра­ши­вая нуж­ные клет­ки на пути:

нц пока не слева сво­бод­но

за­кра­сить

впра­во

за­кра­сить

впра­во

вниз



Ответ на задание №13

нц пока слева сво­бод­но

за­кра­сить

влево

вверх

нц пока не слева сво­бод­но

за­кра­сить

вверх


Задание №14

На бес­ко­неч­ном поле име­ет­ся пря­мо­уголь­ник, огра­ни­чен­ный сте­на­ми. Длины сто­рон пря­мо­уголь­ни­ка не­из­вест­ны. Робот на­хо­дит­ся внут­ри пря­мо­уголь­ни­ка. На ри­сун­ке ука­зан один из воз­мож­ных спо­со­бов рас­по­ло­же­ния стен и Ро­бо­та (Робот обо­зна­чен бук­вой «Р»).


Ответ на задание №14

пока спра­ва сво­бод­но

впра­во

пока свер­ху сво­бод­но

вверх

за­кра­сить

нц пока слева сво­бод­но

влево

за­кра­сить



Ответ на задание №15

пока спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

впра­во

пока снизу сво­бод­но

за­кра­сить

вниз

за­кра­сить

пока не (снизу сво­бод­но)

влево

вниз

пока не (спра­ва сво­бод­но)

за­кра­сить

вниз

за­кра­сить

впра­во

пока не (свер­ху сво­бод­но)

за­кра­сить

впра­во



Ответ на задание №16

пока не спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

вниз

за­кра­сить

впра­во

пока не свер­ху сво­бод­но

за­кра­сить

впра­во

пока свер­ху сво­бод­но

вверх

пока спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

впра­во

пока не спра­ва сво­бод­но

за­кра­сить

вниз



Робот: примеры задач

Робот: примеры задач

Рассмотрим примеры решения творческих заданий с помощью исполнителя «Робот». В основе каждого задания лежит создание рисунков посредством закрашивания необходимых клеток на поле. Задания также можно выполнить самостоятельно, либо загрузить файл с решением задания и открыть его в системе КуМир для детального ознакомления. Для просмотра изображения в увеличенном виде необходимо кликнуть по нему левой клавишей мыши.

Нарисовать картинку

Используя возможность Робота закрашивать клетки на поле, написать программы для рисования представленных ниже изображений. Наименование исходных обстановок для Робота указано под изображениями.

Скачать исходные обстановки:
free_field.fil | free_field_15_15.fil | free_field_15_21.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field.fil

free_field_15_15. fil

free_field_15_15.fil

free_field_15_21.fil

скачать файлы с решениями:

  • бабочка
  • кошка
  • верблюд
  • слон
  • собака
  • танк
  • утка
  • цыпленок
  • лось
  • олень
  • страус

<< Предыдущий шаг | Следующий шаг >>

Популярные сообщения из этого блога

План прохождения мастер-класса

Рекомендуемый план прохождения мастер-класса Наименование этапа Рекомендуемые сроки Старт 27-28 июня Этап 1 29-30 июня Этап 2 1-3 июля Этап 3 4-5 июля Этап 4 6-9 июля Финиш 10-11 июля Даты в плане рекомендуемые. Задания можно выполнять в индивидуальном темпе. Главное — выполнить задание 1 , задание 2 , задание 3 , задание 4 и разместить ссылки на них в таблице достижений в срок до 11 июля включительно . Не забудьте продублировать на [email protected] адрес своего google-аккаунта. Плодотворной работы!

На старт!

Дорогие друзья, рад приветствовать вас на мастер — классе! Спасибо, что присоединились к нашему марафону 🙂 Перед стартом прошу всех участников продублировать на [email protected] адрес своего google-аккаунта для подтверждения участия в МК и получения прав на внесение изменений в таблицу достижений . Подробнее о мастер-классе в разделе PRO МК . На данный момент опубликованы материал и задания подготовительного и первого этапа МК. По мере прохождения МК будет публиковаться материал следующих этапов. По всем вопросам и предложениям возникающим в ходе МК прошу обращаться по указанному выше адресу. С уважением, Серов Алексей Владимирович учитель информатики и математики МКОУ «СОШ п. Ольга»

Завершение работы мастер-класса

Уважаемые коллеги! Наш мастер-класс завершен. Спасибо всем участникам МК: у нас получилась прекрасная галерея творческих проектов, которые можно использовать на уроках программирования! Спасибо за интересные идеи!

заданий робота-идола. Практические задания для робота-исполнителя

И сегодня мы поговорим о циклах. Разберемся, что такое цикл и как научить выполнять циклические алгоритмы нашего Робота.

Итак, что такое цикл ? Представим, что мы на уроке физкультуры и у нас есть задача сделать 7 приседаний … Эту задачу можно сформулировать в виде линейного алгоритма и тогда она будет выглядеть примерно так:

сделать присед

Do A Sadfat

Do A Sadfat

DO A Собственность

Do A Sads

DO A SAD

DO A SDA

, что мы повторили. 7 раз. Есть ли смысл писать 7 одинаковых команд? Может быть проще дать команду сделать 7 приседаний ? Конечно проще и правильнее. Это цикл … Вы сами можете вспомнить примеры циклов из жизни — их довольно много.

Таким образом линейный алгоритм , где повторяются одни и те же команды, мы можем выдать как циклический алгоритм — примерно так:

повторить 7 раз

сделать присед 23 900 цикл

Итак, на языке, который мы изобрели, мы разработали цикл. Робот-исполнитель также имеет возможность записывать циклы. Причем циклов отличаются от … Тот вариант, который мы только что рассмотрели, называется цикл счетчика или цикл с параметром .

Типы циклов.

Петля со счетчиком.

Цикл со счетчиком используется, когда заранее известно, сколько повторений необходимо сделать. В приведенном выше примере с приседаниями это именно так.

Чтобы написать цикл со счетчиком для исполнителя, нужно знать его синтаксис. А он такой:

нц

…

Здесь мы должны указать количество повторений (number) и команды, которые будут повторяться. Команды, которые повторяются в цикле, называются тело цикла .

Давайте рассмотрим это на примере.

Изначально Робот находился в верхней левой ячейке.

Начнем с линейного решения задачи. В этом случае мы закрасим текущую ячейку и переместимся на 1 ячейку вправо, и программа будет выглядеть так:
использовать робота
alg
Early

закрасить

2 до 9 справа

закрасить

to the right

paint over

to the right

paint over

to the right

paint over

to the right

закрасить

вправо

закрасить

вправо

Как видите, команды закрасить и вправо повторяются 7 раз. Давайте теперь перепишем программу, используя цикл. Кстати, чтобы вставить цикл в свою программу, можно зайти в меню Вставить выбрать пункт нц-он-ктс или нажать одну из комбинаций клавиш Esc, P (русская буква P) или Esc, H (латинская буква H). Причем клавиши надо нажимать последовательно — сначала Esc, отпустить и только потом P или H.

Итак, наша зацикленная программа будет выглядеть так:

use Robot

nts 7 раз

1

2

2

2 Paint над

вправо

Если запустить, то увидим, что результат будет тот же — 7 заполненных ячеек. Однако программа стала короче и намного умнее с алгоритмической точки зрения!

В качестве разминки и закрепления предлагаю самостоятельно написать программу для Робота, которая будет рисовать квадрат со стороной 7 клеток. Естественно с помощью петли. Жду решения в комментариях.

Цикл с условием.

При решении задачи 19 ГИА по информатике с Роботом не получится использовать цикл со счетчиком. Так как поле там обычно бесконечное и стены не имеют определенной длины. Поэтому мы не сможем определить количество повторений для петли счетчиком. Но не беда — нам поможет цикл с условием .

Вернемся к физкультуре и изменим задачу. Ведь кто-то может не сделать 7 приседаний, а другой способен сделать 27. Можно ли это учитывать при составлении цикла? Конечно. Только теперь мы будем использовать не счетчик (количество повторений), а условие. Например, пока вы не устали, делайте приседания. В этом случае человек не будет делать определенное количество приседаний, а будет приседать до тех пор, пока не устанет. И наш цикл на абстрактном языке будет выглядеть так:

до не устал

сделать присед

конец цикла

Слова не устают в нашем случае — это условие. Когда оно истинно, цикл выполняется. Если оно ложно (устало), тело цикла выполняться не будет. Робот-исполнитель имеет несколько состояний

сверху свободно

снизу свободно

слева свободно

справа свободно

верхняя стенка

нижняя стенка

левая стенка

правая стенка

указаны только в условии первой задачи GIA 4. Поэтому будем использовать только их.

Теперь решим следующую задачу для Робота — проведем вертикальную линию от левой к правой границе поля с помощью условного цикла. Изначально Робот находится в верхнем левом углу.

Давайте сначала сформулируем словесный алгоритм — то есть опишем словами, что нужно сделать Роботу. Этот алгоритм будет звучать примерно так:

« Находясь справа, свободно сделайте шаг вправо и закрасьте клетку »

В итоге Робот пробежит все клетки справа и будет закрашивать их, пока справа не окажется стена.

Исходный код нашей программы Robot будет примерно таким:

use Robot

nts пока справа свободен

справа

1

12

В результате выполнения этой программы мы увидим следующую картину:

Весь процесс состоит из двух этапов: сборка и программирование. Создание хорошего робота требует знания механики. Чтобы запрограммировать робота на определенные действия, нужно знать язык, который будет понимать материнская плата или программный блок. Школьных знаний по информатике здесь недостаточно.

Где взять материал?

Для начала нужно решить, как вы хотите собрать робота: из готовых наборов или подобрать материалы самостоятельно. Преимущество комплекта в том, что вам не придется искать детали по отдельности. Чаще всего из одного комплекта можно собрать несколько устройств.

Конструкция, не собранная из готового набора, называется открытой системой. В этом тоже есть свои плюсы: ваш робот будет индивидуальным, и вы сами сможете улучшить конструкцию. Но тратить определенно больше времени и усилий.

Из чего сделан робот?

Корпус — металлический или пластиковый «корпус» , к которому крепятся остальные детали. У каждого робота есть источник энергии — батарейки или аккумуляторы. В зависимости от того, какую задачу будет выполнять робот, выбирают сенсоры: они могут определять цвет и свет, реагировать на прикосновения.

Чтобы заставить робота двигаться, нужны моторы. «Голова» весь механизм — материнская плата или программный блок. С их помощью робот подключается к компьютеру и получает набор заданий.

Как заставить его что-то делать?

Чтобы робот выполнял какое-то действие, нужно создать компьютерную программу. Сложность этого шага зависит от сборки. Если робот собирается из набора Lego Mindstorms или mBot, то с их программным обеспечением справятся даже дети.

Если вы строите робота самостоятельно, вам необходимо изучить основы программирования и язык, на котором вы собираетесь писать программу, например C++.

Почему робот может не выполнить программу?

Попадая на новое место, он может заблудиться и выполнить программу неправильно. Чтобы робот все делал правильно, датчики нужно настроить. Например, слишком яркое освещение может помешать адекватному распознаванию цветов. В зависимости от поверхности, по которой движется робот, регулируется мощность моторов.

Можно ли научиться строить и программировать в школе?

Несмотря на то, что робототехника не входит в школьную программу, учителя физики и информатики могут научить ребенка сборке и программированию. В Белгороде в некоторых школах есть кружки, где делают роботов.

«После занятий с учителями физики и информатики учимся программировать. Мы уже умеем работать в LegoMindstorms и Robolab (программа для роботов — прим. ред. ). Иногда мы также учимся делать 3D-чертежи деталей», — рассказали учащиеся Белгородской школы-интерната инженерной молодежи и участники «РобоФеста-2018» Антон Першин и Дмитрий Чернов .

Где, кроме школы, можно стать инженером-робототехником?

В инженерной школе БелГУ есть класс, где учат собирать и программировать роботов. В 2017 году в Белгороде открылся «Кванториум», в котором робототехнику обучают школьников с девяти лет.

Чтобы стать настоящим специалистом по робототехнике, можно поступить на факультет робототехники. Таких людей в Белгороде пока нет, но в БГТУ имени Шухова есть кафедра технической кибернетики. Его воспитанники занимают призовые места во Всероссийских соревнованиях по робототехнике.

Сможете ли вы научиться сами?

Да. В Интернете есть множество ресурсов, где можно узнать, что построить и как запрограммировать робота.

Будет ли полезен робот?

Его можно приспособить для повседневных задач и сделать помощником по дому. В интернете много примеров домашних изобретателей, создающих роботов для выпечки блинов или уборки квартиры.

Как вы можете доказать свой успех в создании роботов?

Примите участие в таких соревнованиях, как RoboFest. Для них существуют разные номинации, в зависимости от возраста и направления. В основном у каждого типа робота есть трасса, на которой он выполняет задачи: захват куба или рисование линии. Существуют также статические системы, в которых судьи оценивают презентацию проекта и работу механизмов.

Как правило, участники приходят на соревнования с собранными роботами и во время подготовки тратят время только на калибровку датчиков и настройку программы.

Редакция выражает благодарность за помощь в создании материала участникам «РобоФеста-2018» Дмитрию Агафонову , Дмитрию Чернову , Антону Першину и Даниле Мигрину .

Наталья Малыхина

Исполнитель Робот существует в прямоугольном поле, разделенном на ячейки, между которыми могут стоять стены, и помещается целиком в одну ячейку. Робот может передвигаться по полю, закрашивать клетки, измерять температуру и радиацию. Робот не может проходить сквозь стены, но может проверить, есть ли рядом с ним стена.

В систему команд исполнителя «Робот» входят:

  • 5 команд, запускающих действия Робота (влево, вправо, вверх, вниз, закрашивание)
  • 10 команд для проверки условий:
  • 8 команд просмотра [слева/справа/снизу/сверху] [стена/свободно]
  • 2 команды формы ячейки [заполнено/очистить]
  • 2 команды измерения (температура, радиация)

Команды действий

Команды проверки

Команда Описание
журнал слева свободен Возвращает «да», если робот может двигаться влево, иначе «нет».
журнал справа свободен Возвращает «да», если робот может двигаться вправо, иначе «нет».
лог сверху свободен Возвращает «да», если робот может двигаться вверх, иначе «нет».
журнал ниже бесплатный Возвращает да, если робот может упасть, иначе нет.
бревно на левой стене Возвращает да, если слева от робота есть стена, иначе нет.
бревно на правой стене Возвращает да, если справа от робота есть стена, иначе нет.
Бревенчатая верхняя стенка Возвращает да, если над роботом есть стена, иначе нет.
бревенчатая нижняя стенка Возвращает да, если под роботом есть стена, иначе нет.
Ячейка журнала заполнена Возвращает да, если ячейка заполнена, и нет, если ячейка не закрашена.
Ячейка журнала чистая Возвращает нет, если ячейка заполнена, и да, если ячейка не закрашена.

Команды измерения

Пусть требуется перейти из ячейки слева от стены в ячейку справа от стены:

Алгоритм может выглядеть так:

использовать Робота
alg пример 1
начало
. .. путь вниз
… вправо
… вверх
con

Если попытаться провести Робота через стену, то будет отказ. Робот ударится о стену и больше не сможет выполнять команды дальше.

Напишем алгоритм прохождения роботом лабиринта из точки А в Б:

использовать Робот
алг из А в Б
рано
… вправо

… вверх; вверх; Направо; вниз ; вниз ; направо
… вверх; вверх; Направо; вниз ; вниз ; вправо
con

Команды прохождения каждого участка можно сгруппировать в одну строку — это сокращает написание алгоритма и делает его более понятным. Чтобы написать команды в одну строку, разделяйте их точкой с запятой.

Программа идолов

Робот-исполнитель


Кто такой робот-исполнитель?

  • Представьте себе клетчатое поле (как лист клетчатой ​​тетради), на котором находится объект, который мы назовем Роботом. С помощью специальных команд мы можем управлять этим Роботом — перемещать его по клеткам, закрашивать клетки. И в большинстве случаев нашей задачей будет написать для Робота такую ​​программу, выполнив которую, он будет закрашивать определенные ячейки.

Настройка среды идола для робота-исполнителя

  • Работающая программа Кумир выглядит так.

Стартовая среда робота

  • Перед началом выполнения программы необходимо задать стартовую ситуацию для Робота-исполнителя. Это означает размещение робота в нужном положении, расстановку стен, покраску необходимых ячеек и т. д. Этот шаг очень важен. Если вы проигнорируете это, программа может работать некорректно или даже вообще вылететь.

Пресс Редактировать мебель



Робот-художник. Простые команды.

  • до
  • вниз
  • слева
  • направо
  • краска поверх

Результат выполнения этих команд ясен из их названия:

  • вверх — переместить Робота на одну клетку вверх
  • вниз — переместить Робота на одну ячейку вниз
  • влево — переместить робота на одну клетку влево
  • вправо — переместить робота на одну клетку вправо
  • закрасить — закрасить текущую ячейку (ячейку, в которой находится Робот).

Пример алгоритма

  • Сначала нужно написать фразу:
  • использовать Робот

Если вы знаете, сколько клеток нужно закрасить, то алгоритм решения будет следующим!


Задача номер 1

  • Напишите программу для решения следующей задачи, если известно, сколько клеток нужно закрасить

Циклы

  • 1. Цикл со счетчиком используется, когда заранее известно, сколько повторений необходимо сделать.

нт раз

…

узлов

Здесь мы должны указать количество повторений (number) и команды, которые будут повторяться. Команды, повторяющиеся в цикле, называются телом цикла.



Задача номер 2

  • Напишите программу для решения следующей задачи с использованием цикла счетчика

  • 2. Цикл с условием пока условие истинно — цикл выполняется, если false не истинно
  • Робот-исполнитель имеет несколько условий

свободно сверху

снизу свободно

слева свободно

справа свободно

верхняя стенка

нижняя стенка

левая стенка

правая стенка

  • Можно использовать частицы 5 30 70 9000

Структура условного цикла

nc bye справа свободно

справа

закрасить

уз



Задача номер 3

  • Напишите программу для решения следующей задачи с использованием условного цикла:

Задача номер 4

  • Напишите программу для решения следующей задачи с использованием условных циклов:



Решение задач:

  • 2. Робота необходимо перевести из начального положения в конечное путем закрашивания стен


Номер задания 5

  • На бесконечном поле есть горизонтальная стена. Длина стены неизвестна. Робот находится на вершине стены в ее левом конце. На рисунке показано расположение робота относительно стены (робот обозначен буквой «П»):

Ответ на задание № 5

  • нтс до (нижний свободный)

закрасить

Начало цикла (нц) и условие (еще нет (свободно снизу)) пишутся в одну строку.



Дизайн если

  • сверху бесплатно снизу бесплатно слева бесплатно справа бесплатно
  • Эти команды могут использоваться в сочетании с условием «Если» , который выглядит так:
  • IF Состояние Тогда
  • последовательность команд
    • 7377
  • . ячейку вправо, если стены справа нет, и покрасить ячейку можно по следующему алгоритму:
  • если справа свободно то
  • направо
  • закрасить

Задание номер 7

Длины стен неизвестны.


Ответ на задание номер 7

до тех пор, пока верх не будет бесплатно

Краска более

Справа

, в то время как верхняя вершина

до правого

9000

.0002 , в то время как справа бесплатно

Краска Более

Справа

До того, как правое не станет бесплатно

Краска более

Спустя

, в то время как справа — свободный

.

путь вниз

пока не освободится правое

закрасить

путь вниз


2

0 номер задачи0002 Длина стен неизвестна.

Каждая стена имеет ровно один проход, точное расположение прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание номер 8

пока свободен верх

пока свободен верх

закрасить

пока свободен верх

пока свободен верх

пока свободен низ

03

03 бесплатно

закрашивать

пока низ свободен

пока низ свободен

закрасить


Номер задания 9

Длины стен неизвестны.

Каждая стена имеет ровно один проход, точное расположение прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание №9

пока свободен низ

пока свободен низ

закрасить

пока свободен низ

пока свободен низ

пока свободен верх

3

3 бесплатно

закрасить

пока верх свободен

пока верх свободен

закрасить


Номер задания 10

Длина стен неизвестна.

Каждая стена имеет ровно один проход, точное расположение прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание номер 10

пока оставляем свободным

пока оставляем свободным

закрашиваем

пока оставляем свободным

пока оставляем свободным

закрасить

пока не освободится правая

закрасить

пока свободна правая

пока не освободится правая

закрасить


номер задачи 9000 стены неизвестны

6 длина стен 11

6

Каждая стена имеет ровно один проход, точное расположение прохода и его ширина неизвестны.


Ответ на задание №11

пока не освободится вершина

пока не освободится вершина

закрашивать

пока низ свободен

пока свободен верх

закрасить


Задание номер 12

На бескрайнем поле есть лестница. Сначала лестница идет вниз справа налево, затем вниз слева направо. Высота каждой ступени — одна клетка, ширина — две клетки. Робот находится справа от верхней ступеньки лестницы. Количество шагов, ведущих влево, и количество шагов, ведущих вправо, неизвестно. На рисунке показан один из возможных вариантов размещения лестницы и Робота (Робот обозначен буквой «П»).


Ответ на задание номер 12

Двигаемся вниз под лестницей справа налево пока не достигнем развилки лестниц:

нтс пока внизу свободно

путь вниз

2 влево

влево

Двигаемся вниз до конца нисходящей лестницы, по пути закрашивая нужные клетки:

нц еще не оставлено свободным

закрашиваем

Справа

Краска Более

Справа

Вниз



Ответ на задание № 13

НТ.

Слева

UP

NTS еще не остался бесплатно

Краска Более

UP




0005 Задача номер 14

Бесконечное поле имеет прямоугольник, ограниченный стенками. Длины сторон прямоугольника неизвестны. Робот находится внутри прямоугольника. На рисунке показан один из возможных способов расположения стен и Робота (Робот отмечен буквой «П»).


Ответ на задание номер 14

пока свободна правая

вправо

пока свободна вершина

вверх0003

Краска Более

NTS До сих пор слева бесплатно

Слева

Краска Более



Ответ на задание № 15

, В то время как справа освобождается

вправо

пока дно свободно

закрасить

вниз

6

3

20003

До (без внизу)

Слева

Вниз

До (справа)

Краска по

Путь

.

вправо

до (сверху бесплатно)

закрасить

вправо



0002 До того, как справа не станет бесплатно

Краска Более

Вниз

Краска Более

Справа

До вершины бесплатно

. вправо

пока верх свободен

вверх

пока свободен правый

закрасить

6

6

60005 вправо

пока не освободится право

закрасить

путь вниз



решения по информатике Это задание второй части с подробным ответом, сложности высокого уровня. Ориентировочное время выполнения задания 45 минут. За это задание можно набрать максимум 2 балла. Задача выполняется на компьютере.

Проверено элементов контента:
— возможность написать короткий алгоритм в среде формального исполнителя.

Описание предметов содержания, проверяемых на экзамене:
— алгоритм,
— свойства алгоритмов,
— способы записи алгоритмов,
— блок-схемы,
— понимание программирования,
— алгоритмические конструкции,
— логические значения,
— операции,
— выражения,
— разбиение задачи на подзадачи,
— вспомогательный алгоритм,
— обработанные объекты (символьные строки, числа, списки, деревья).

20.1 ОГЭ 2017 задание по информатике

Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, нарисованному на плоскости, разделенной на клетки. Между соседними (по бокам) ячейками может быть стена, через которую Робот пройти не может.
У робота девять команд. Четыре команды являются командными приказами:
вверх
вниз
влево
вправо
При выполнении любой из этих команд робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх, вниз ↓, влево ←, вправо →. Если робот получит команду двигаться сквозь стену, он рухнет.
У Робота также есть команда закрасить , при которой закрашивается ячейка, в которой в данный момент находится Робот.
Еще четыре команды предназначены для проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для робота в каждом из четырех возможных направлений:
top free
ниже свободно
Left Freely
справа свободно
Эти команды могут использоваться в сочетании с условием «, если », которая имеет следующую форму:
, если . последовательность команд
все
Здесь условие одна из команд проверки условия
Последовательность команд Одна или несколько любых команд-приказов
Например, чтобы переместиться на одну клетку вправо, если справа нет стены, и закрасить клетку, можно использовать следующий алгоритм:
если правая свободна то
вправо
закрасить
все
В одном условии можно использовать несколько команд для проверки условий с помощью логических связок и , или , не , например:
если (справа свободно) и (не свободен снизу) то
вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл « до », который имеет следующий вид:
узлов
Например, чтобы двигаться вправо, пока это возможно, можно использовать следующий алгоритм:
узлов, пока справа свободно
вправо
узлов

Выполнить задание.
Бесконечное поле имеет горизонтальные и вертикальные стенки. Левый конец горизонтальной стены соединяется с нижним концом вертикальной стены. Длины стен неизвестны … В вертикальной стене ровно один проход, точное расположение прохода и его ширина неизвестны. Робот находится в клетке, расположенной прямо над горизонтальной стеной в ее правом конце.
На рисунке показан один из возможных вариантов расположения стен и Робота (Робот отмечен буквой «П»).

Напишите алгоритм для робота, который закрашивает сразу все клетки слева и справа от вертикальной стены. Проход должен оставаться неокрашенным. Робот должен закрашивать только те клетки, которые удовлетворяют этому условию. Например, для приведенного выше рисунка робот должен закрасить следующие ячейки (см. рисунок).

При выполнении алгоритма Робот не должен разрушаться; выполнение алгоритма должно закончиться. Конечное местоположение робота может быть произвольным.
Алгоритм должен решить задачу для любого допустимого расположения стен и любого расположения и размера прохода внутри стены.
Алгоритм может быть выполнен в среде формального исполнителя или написан в текстовом редакторе.
Сохранить алгоритм в текстовом файле. Имя файла и каталог для сохранения вам предоставят организаторы экзамена.

Решение 20.1 задания ОГЭ 2017 по информатике

Команды исполнителя запишем жирным шрифтом, а комментарии — курсивом . Начало комментария будем обозначать знаком «|» ( комментарии при выполнении работы записывать не нужно ).

| Двигаемся влево, пока не достигнем вертикальной стены.
нт пока что свободен
слева
кт

| Двигаемся вверх, пока не доходим до прохода в стене, и закрашиваем клетки.
nts еще не оставлены свободными
покрасить
вверх
кт

| Подходим к концу стены и закрашиваем клетки.
nts еще не оставлены свободными
покрасить
вверх
кт

| Обходим стену.
влево
вниз

| Двигаемся вниз, пока не доходим до прохода в стене, и закрашиваем клетки.
nts еще не совсем бесплатно
закрасить
вниз
кт

| Спуститесь к концу стены и закрасьте ячейки.
nts еще не совсем бесплатно
закрасить
вниз
kts

Возможны и другие решения.
Допускается использование иного синтаксиса указаний исполнителя, более привычного для обучающихся.
Наличие отдельных синтаксических ошибок, не искажающих замысел автора решения.

2 балла за задание дается, если
Алгоритм корректно работает со всеми допустимыми входными данными.
1 балл за задание дается, если
При всех допустимых входных данных верно следующее:
1) выполнение алгоритма заканчивается, а Робот не ломается;
2) закрашивается не более 10 лишних ячеек;
3) не закрашенными остались не более 10 ячеек из числа тех, которые должны были быть закрашены.
0 баллов за задание дается, если
Задание выполнено неправильно, то есть не соблюдены условия, позволяющие поставить 1 или 2 балла.

Роботы как услуга — Руководство по мобильным роботам

Введение в роботы как услуга

​Бизнес-модель покупки и продажи промышленного оборудования быстро развивается. Конвергенция облачных решений для ИТ-инфраструктуры и успех лицензирования корпоративного программного обеспечения по модели «программное обеспечение как услуга» (SaaS) теперь влияют на то, как компании, занимающиеся автономными мобильными роботами, продают свои решения. Компании-производители автономных мобильных роботов, такие как Locus Robotics, inVia Robotics, Savioke (теперь Relay Robotics), Cobalt Robotics и Knightscope, продемонстрировали успех в предоставлении решений с бизнес-моделями, которые позволяют клиентам платить по мере использования в рамках подписки или на основе показателей. модель финансирования. Давайте посмотрим, как следует оценивать предложение «роботы как услуга» (RaaS) от потенциального поставщика роботов.

Резюме

В этой статье представлена ​​бизнес-модель развертывания роботизированных решений в виде услуги или модели подписки. Для покупателей решений для автономных мобильных роботов (AMR) в этом техническом документе будет показано, чем концепция ценообразования и предоставления услуг на основе подписки отличается от классической модели продаж и поддержки капитального оборудования. Это подготовит вас к проведению обоснованного процесса предложения и приобретению правильного решения для ваших потребностей в автоматизации.

Уже более 30 лет рынок робототехники работает по «классической» бизнес-модели проектирования и продаж капитального оборудования. В соответствии с этой стратегией продаж новые продукты разрабатываются для удовлетворения потребностей рынка, а затем выводятся на рынок и продаются целевым клиентам в качестве покупки основного капитала.

Как покупатель, вы владеете оборудованием, амортизируете его как основной капитал в течение срока службы и несете ответственность за техническое обслуживание и ремонт оборудования в течение срока службы. По окончании срока службы изделия вы несете ответственность за утилизацию устаревшего оборудования. RaaS меняет все это. В контракте «Роботы как услуга» вы платите только за то, что потребляете, а все затраты на развертывание, интеграцию, поддержку и техническое обслуживание оборудования включены в контракт об уровне обслуживания.

Как и в любой бизнес-модели подписки, вы получите более выгодные тарифы, подписав долгосрочный контракт с поставщиком RaaS.

​Вы производитель роботов?

​Эта статья посвящена истории RaaS с точки зрения покупателя средств автоматизации, и вам следует дочитать ее до конца. Тем не менее, мы подготовили отдельную статью, которая поможет поставщикам роботизированной автоматизации спроектировать, создать и оптимизировать бизнес автоматизации на основе RaaS.

Цикл утверждения основных средств

​Годовой характер цикла покупки капитальных активов обуславливает цикл покупки, который может варьироваться от 3 до 18 месяцев. В зависимости от вашей организации вы можете быть подвержены годовому процессу составления бюджета, в котором вам необходимо подавать заявки на бюджет капиталовложений за несколько месяцев до того, когда вы предполагаете, что вам может понадобиться оборудование на вашем предприятии. Создание бизнес-кейса для дорогостоящих основных средств, капитального оборудования часто требует многоуровневого одобрения со стороны руководства.

Модель подписки, такая как «Роботы как услуга», изменяет весь процесс покупки, часто упрощая и сокращая его. С контрактом RaaS вы можете оплачивать автоматизацию из своего операционного бюджета, бюджета, который вы, вероятно, контролируете, без необходимости запрашивать одобрение капитала в вашей организации.

Robotics Summit & Expo (10-11 мая) возвращается в Бостон

Наконец, чтобы управлять темпами инноваций и быстрого роста в некоторых сегментах бизнеса (например, электронной коммерции), вы можете столкнуться с краткосрочным планированием. горизонты для прогнозирования потребностей в автоматизации. Точно предсказать потребность в пропускной способности вашего склада через двенадцать-восемнадцать месяцев может быть невозможно. Обещание RaaS заключается в том, что он дает возможность лучше использовать ваш капитал, сокращая время, необходимое для приобретения и развертывания решения для автоматизации, которое соответствует вашим потребностям.

Ключевой вывод: Процесс покупки RaaS часто сокращается, поскольку бюджет контролируется на уровне операционного менеджера/директора.

Платите за то, что потребляете

​Модель RaaS позволяет увеличивать и уменьшать потребление по мере изменения потребностей автоматизации. Вы покупаете полную комплексную услугу, а не товар, точно так же, как вы могли бы продать свою газонокосилку и отдать уход за газоном на аутсорсинг: заказываете обслуживание два раза в неделю в пик сезона и отменяете обслуживание в разгар зимы. . Не каждое приложение автоматизации подходит для RaaS. Целевые приложения для роботов как услуги будут иметь те же отличительные черты, что и пример ухода за газоном. Ищите приложения, в которых вы можете использовать дополнительное использование робота в периоды пиковой нагрузки и простаивать или останавливать обслуживание в периоды спада с переменной ставкой оплаты в зависимости от потребления. «Роботы как услуга» — это все равно, что нанять временное агентство для вашей роботизированной рабочей силы.

Ключевой вывод: С помощью RaaS вы можете легко разорвать отношения, если решение не работает для вашего бизнеса. Это дополнительный стимул для вашего поставщика сделать все возможное для достижения успеха.

​ Преимущества RaaS для покупателя:

​Роботы как услуга становятся доминирующим методом финансирования проектов автоматизации. Вот список плюсов и минусов RaaS:

Плюсы

  • Критерии упрощенного возврата инвестиций (ROI) .
  • Эластичное потребление (платите за то, что используете, и масштабируйте, чтобы соответствовать пикам/падениям производства) .
  • Бесплатные обновления программного обеспечения .
  • Оборудование более высокого качества.
  • Более тесная поддержка поставщиков.
  • ​Коэффициенты потребления сопоставимы с ручным трудом.

Минусы
  • Капитальные вложения и амортизация не подходят.
  • ​Ограниченная настройка транспортного средства и/или полезной нагрузки .
  • ​Вы никогда не являетесь владельцем оборудования .

Заключение:

​Для правильных приложений автоматизации «Роботы как услуга» могут быть самым простым и быстрым способом приобрести и развернуть автономного мобильного робота.

​Более тесные отношения с поставщиком

​При оценке жизнеспособности RaaS для вашего бизнеса первым шагом является понимание организационных изменений, которые бизнес-модель RaaS налагает на вашего поставщика. Некоторые поставщики полностью придерживаются бизнес-модели RaaS, в то время как другие предлагают RaaS лишь как один из способов приобретения их решения. Давайте рассмотрим некоторые элементы, которые отличаются в отношениях с поставщиками RaaS по сравнению с капитальными затратами на покупку капитального оборудования.

Оборудование, принадлежащее поставщику

Во-первых, поставщик будет по-прежнему владеть оборудованием. Следовательно, у поставщика будут ожидания и функциональные возможности для удаленного мониторинга решения в производстве. Для этого потребуется удаленный доступ к оборудованию через корпоративную сеть. Преимущество для вашей организации заключается в том, что вам не нужно обучать и содержать штатных специалистов по робототехнике. Поставщик также будет нести бремя круглосуточной поддержки 7 дней в неделю. Если робот выйдет из строя, поставщик, скорее всего, узнает об этом раньше вас через систему удаленного мониторинга. Поставщик, скорее всего, сможет удаленно устранить неполадки оборудования и запланировать ремонт на месте, часто без какого-либо взаимодействия с вашей стороны.

Ключ на вынос: Если оборудование сломается, вам не нужно его чинить. Часто поставщик просто отправляет машину на замену или включает дополнительную машину, хранящуюся на месте.

Включены обновления

Во-вторых, поскольку поставщику принадлежит оборудование, он сможет обновлять его по мере необходимости, чтобы поддерживать его в отличном рабочем состоянии. На самом деле у поставщика есть все необходимые стимулы для разработки, создания и обслуживания лучшего программного и аппаратного обеспечения, поскольку они рассчитаны на долгосрочную работу и возможность поддержки. По мере необходимости поставщик может даже перераспределять роботизированное оборудование для нескольких клиентов. Этот финансовый стимул помогает поставщику оптимизировать свои инвестиции. Поставщики, которые предлагают свое решение только в модели RaaS, скорее всего, будут иметь более качественное оборудование и услуги, чем поставщик, который реактивно предлагает RaaS в качестве опции к покупке капитального оборудования.

Ключевой вывод: Ваш поставщик стремится улучшать функциональность программного обеспечения с течением времени. Чем эффективнее он работает, тем меньше машин требуется для решения ваших задач.

Лизинг — это НЕ роботы как услуга!

Простым решением проблемы финансирования может показаться использование лизингового агента в качестве финансового посредника с клиентом. Однако договор аренды сам по себе не является решением RaaS, и вам следует опасаться, что поставщик попытается продать вариант лизинга, замаскированный под решение RaaS. Хотя использование лизингового контракта для приобретения основного оборудования может быть вариантом для рассмотрения, не думайте, что это деловые отношения RaaS.

Ключевой вывод: Договор лизинга может быть одним из способов финансирования оборудования, но он не привязывает вашего поставщика к чистому положительному результату, как это делает модель RaaS.

Три требования к решению RaaS

Существуют определенные требования к приложениям, которые должны существовать, чтобы решение на основе RaaS было жизнеспособным. Давайте посмотрим на некоторые из них.

1. Проблема автоматизации должна быть масштабируемой

Ваша проблема должна измеряться каким-либо ключевым показателем эффективности (KPI). Как говорится, «если вы не можете это измерить, вы не можете этим управлять». Должен быть какой-то неизменный способ измерения KPI и уровня потребления, чтобы решение RaaS было жизнеспособным. Это измерение KPI, в свою очередь, должно быть эффективно отражено в отчетности и выставлено поставщиком в счете. Например, простой мерой будет количество часов работы. В этом случае вы будете платить за каждый час работы AMR (т. е. не выключенного и не заряжающегося). Другой мерой может быть «за выбор». В этом примере вы можете платить за каждую посылку, перемещаемую через объект.

2. Относится к операционным расходам

Второе требование решения RaaS заключается в том, что рассматриваемая операция должна финансироваться за счет операционных расходов (OpEx), поскольку оборудование не будет капитализироваться. Доллары OpEx, как правило, являются дискреционными для менеджера по закупкам, без необходимости запрашивать одобрение на высоком уровне. Одобрение руководства может помешать заключению сделки в процессе покупки с капитальными затратами. Таким образом, если у вас есть бюджет OpEx, который можно потратить на автоматизацию, RaaS может стать идеальным решением.

3. Гарантированная производительность

Два ключевых показателя, которые волнуют каждого руководителя производства, это производительность и качество продукции. Средства автоматизации, используемые в производственном процессе, соответствуют этому требованию. Всплески производительности неизбежны, и предоставление вашей производственной команде возможности сглаживать всплески производительности выгодно для ваших производственных показателей. В приложениях сервисных роботов решение больше зависит от задачи или спроса в его применении, а не от процессов, ориентированных на потребности производства. В этой ситуации робот может проводить время в режиме ожидания, ожидая поступления следующего запроса или задания.